Es algo muy sencillo pero para personas como yo que no lo sabiamos quiza es muy util.

Primero tenemos que tener derechos de root

sudo -i

Ingresen su password de root y ahora hay que editar un archivo.

vi /etc/network/interfaces

y al final del archivo donde dice:

auto eth0
iface eth0 inet dhcp

Pongan esto (o modifiquenlo para su network en particular)

iface eth0 inet static
  address 192.168.1.11  >> su ip estatica
  netmask 255.255.255.0
  network 192.168.1.0
  broadcast 192.168.1.255
  gateway 192.168.1.1

Ahora hay que reiniciar el servicio de networks.. Y listo!

/etc/init.d/networking restart

Seguramente se desconecte del ssh si estan remotos. Ahora deberian conectarse a la ip estatica asignada anteriormente (192.168.1.11 en este caso)